Лекция 6: Геометрическая согласованность локальных признаков, подгонка параметров моделей

Проверка геометрической согласованности локальных признаков при сопоставлении изображений и обнаружении объектов. Параметризованные модели, методы оценки параметров модели: метод наименьших квадратов, М-оценки, RANSAC, обощенное преобразование Хафа.

Видео лекции А. Конушина по оценке параметров моделей

Курс Светланы Лазебник - см. темы Robust fitting, RANSAC, Hough transform Alignment concluded