Основы ТАУ: регуляторы
Четверг, 02 октября 2014
ФМЛ 239, 34 ауд.
Принципы управления роботом. Релейный, пропорциональный, интегральный и дифференциальный регуляторы. Точное управление положением и скоростью двигателя.