Основы ТАУ: регуляторы

Четверг, 02 октября 2014, 19:00–21:30
ФМЛ 239, 34 ауд.

Слайды с лекции

robots_lecture_021014.ppt

Описание

Принципы управления роботом. Релейный, пропорциональный, интегральный и дифференциальный регуляторы. Точное управление положением и скоростью двигателя.