Основы ТАУ: регуляторы
Программирование роботов


Что: Лекция
Когда: Четверг, 02 октября 2014, 19:00–21:30
Где:
Слайды: robots_lecture_021014.ppt

Описание

Принципы управления роботом. Релейный, пропорциональный, интегральный и дифференциальный регуляторы. Точное управление положением и скоростью двигателя.

Материалы