Курс проходит онлайн, по вторникам с 18:30. В течение семестра предполагаются очные встречи.

Описание курса

Основная цель курса – познакомить слушателей с миром робототехники, показать основные особенности создания и эффективного применения роботов. В рамках курса будут рассмотрены методы «общения» робота с окружающим миром, способы математического моделирования робота и переноса модели в симуляционные программы, подходы и описание бизнес процессов, для которых создаётся робот.

По итогу курса слушатель получит знания об основных направлениях и возможностях робототехники и их сопоставление с существующими проблемами на производственных предприятиях.

Требования к слушателям

– базовые навыки программирования на Python,

– знание основ векторной алгебры,

– интерес к техническим наукам.

Технические требования

– Anaconda (Анаконда Индивидуальное издание),

– V-rep (Downloads - Coppelia Robotics),

– любое программное обеспечение 3D проектирования на выбор (Компас 3D, SolidWorks, Inventor и т.д.).

Рекомендуемые к ознакомлению программно-вычислительные комплексы

– MATLAB

– Mathcad (бесплатный аналог – GNU Octave)

– Gazebo (Linux Mint)

– Unity

Логистика курса

Занятия раз в неделю: 1 лекция / 1 лекция и одна практика. Занятия проводятся по вторникам, с 18:30.

Оценка учитывает выполнение домашней работы и может корректироваться в зависимости от активности на лекционном или практическом занятии.

Программа

Список лекций

• Современная робототехника
• Системы очувствления роботов
• Введение в теорию автоматического управления
• Математическое моделирование РТК. Перенос математической модели в виртуальные среды 3D моделирования
• Конструирование РТК
• Подход и описание бизнес-процессов заказчика
• Неприемлемые риски и функциональная безопасность при разработке РТК
• Визуализация результатов работ бизнес анализа
• Знание основ баз данных. Machine Learning
• Выводы. Общее понимание основных направлений и возможностей робототехники и их сопоставление с существующими проблемами на производственных предприятиях

*Список лекций указывает основные изучаемые тематики, но не является последовательностью их представления и может быть изменён в процессе подготовки лекционных материалов