Основы программирования встраиваемых систем
Санкт-Петербург, весна 2017
Описание
Курс Основы программирования встраиваемых систем
открывает для своих слушателей удивительный мир микроконтроллеров. Среди окружающих нас приборов все сложнее встретить такие, в которых их нет. Часы и светофоры, системы освещения, электронные игрушки и роботы, телевизоры и пылесососы, микроволновки и чайники, автомобили и медицинские приборы, охранные системы и умные дома... – все это оживает благодаря микроконтроллерам.
В курсе будут разбираться следующие вопросы:
- отличия микроконтроллеров от традиционных компьютеров
- обзор популярных семейств микроконтроллеров (ARM, AVR, MSP430,...) , их возможностей, а также проектов на их основе
- настройка среды разработчика и написание программ на Си и ассемблер
- обзор периферийных интерфейсов и протоколов
- ввод/вывод общего назначения и подключение различных внешних устройств
- работа с прерываниями и таймерами
- сведения о начальной загрузке и инициализации контроллера
В отличие от многих теоретических дисциплин, данный курс носит исключительно практический характер. Каждый сможет собрать и запрограммировать несколько вполне реальных устройств и схем, однако, придется попотеть при изучении мануалов и технических описаний.
За курс выставляется бинарная итоговая оценка: зачет/незачет. Для получения зачета необходимо пройти финальный теоретический тест и выполнить все практические задания.
Преподаватели
Список лекций
- Обзор курса
- Вспоминаем электротехнику.
- Что такое микроконтроллер. MCU vs CPU
- Правила подключения микроконтроллера
- Примитивный ввод/вывод
- Контроллеры AVR
- Платы Arduino
- Обзор Wiring и Arduino IDE
- Простейшие цепи. Программирование вывода.
- Обзор периферии для домашних экспериментов и курсового проекта.
В лекции будут рассмотрены:
- Процесс сборки и загрузки программы (linux toolchain)
- Прерывания
- Таймеры
В лекции рассматриваются такие интерфейсы как I2C, UART, а также обсуждаются практические вопросы обмена информацией между двумя контроллерами Arduino
В лекции рассматривается контроллер MSP-430, и его особенности. Обсуждается порядок его программированя и использования в сравнении с Arduino