Обработка аналоговых сигналов. Сенсоры.

На занятии будет рассмотрено управление устройством исполнения (сервоприводом) в зависимости от входного аналогового сигнала и подготовительные темы для выполнения проекта:

• подключение питания;
• отладка по последовательному интерфейсу
  • принципы
  • инструменты (minicom)
  • согласование уровней напряжений
• обзор аналоговых сенсоров
• MSP430 Analog read / wiring
• опорные напряжения
• калибровка сенсора