Основная цель курса – адаптировать обучающихся к современным производственным процессам предприятий и площадок, использующих робототехнические комплексы (РТК) и системы.

Учитывая перспективы, открывающиеся в отраслях, мы создали курс по разработке робототехнических систем и построению алгоритмов их управления. Курс представляет собой набор занятий, разработанный специально, чтобы дать базовые навыки конструирования, программирования и эксплуатации промышленных роботов, а также подкрепить их простыми, но наглядными практическими примерами.

Курс построен исключительно на практических занятиях, в рамках которых будет реализован ряд проектов РТК, возможных к внедрению на производственные площадки предприятий крупной и малой промышленности.

В рамках курса обучающиеся будут работать с приводными системами, алгоритмами управления роботом, наполнением баз данных, использованием периферийных устройств и сенсорики, реализацией корпусных и силовых агрегатов.

В рамках текущего семестра планируется проведение экскурсионных занятий на предприятия, в рамках которых реализованы роботизированные участки производственных процессов.

Требования к слушателям:

-- базовые навыки программирования на Python

-- знание основ векторной алгебры

-- интерес к техническим наукам

-- прохождение курса «Введение в робототехнику» и/или прохождение вводного тестирования

Технические требования:

При недостатке технического обеспечения обучающийся сможет выполнять работы на предоставленном оборудовании, но только во время проведения практики.

Рекомендуемые к ознакомлению программно-вычислительные комплексы:

-- MATLAB

-- Unity

-- V-rep

-- Jupyter (Python)

Логистика курса:

-- одно практическое занятие в неделю

-- не регулярное выполнение работ вне учебного класса

Программа курса:

1. Демонстрационное занятие. Безопасность при работе с роботом.
2. Манипуляционные системы. Автономная работа и дистанционное управление. (1-2 занятия)
3. Манипуляционные системы. Цифровой двойник. (1-2 занятия)
4. Приводные системы крупной промышленности. (Открытое занятие)
5. Сложные сенсорные системы. Балансирующий робот.
6. Промышленность будущего. Шагающие роботы.
7. Промышленность будущего. Антропоморфная робототехника.
8. Подведение итогов. (Открытое занятие)