Пути в графах

Кратчайшие пути при наличии рёбер отрицательного веса: алгоритм Беллмана-Форда; определение наличия цикла отрицательного веса в графе. Кратчайшие пути в ациклических ориентированных графах. Кратчайшие пути между всеми парами вершин: алгоритм Флойда-Уоршолла, алгоритм Джонсона.