Лекция 3. Кучи (начало)

Понятие очереди с приоритетом. Деревья со свойствами кучи. Почти полные бинарные деревья: нумерация вершин, навигация. Двоичная куча. Операция просеивания вниз и вверх. Реализация операций вставки, удаления и поиска минимума. Сложность операций. Поддержание указателей на элементы кучи. Преобразование произвольного массива ключей в кучу (операция Make-Heap), линейность времени работы. k-ичные кучи, зависимость сложности операций от выбора k.