Двоичные деревья поиска

Дерево поиска: поиск, вставка, удаление, поиск следующего и предыдущего элемента за время, пропорциональное высоте. АВЛ-дерево (или какое-нибудь другое сбалансированное дерево): верхняя оценка на высоту, малое и большое вращение.