Введение в проективную геометрию для компьютерного зрения

Санкт-Петербург, осень 2018

Описание

Курс “Введение в проективную геометрию для компьютерного зрения” дает необходимый минимум знаний всем исследователям и инженерам, решающим практические задачи в области компьютерного зрения. В курсе будет рассмотрена математическая модель камеры и основные задачи проективной геометрии, возникающие в компьютерном зрении: определение положения и ориентации объектов, определение траектории камеры по видео, стерео-зрение, восстановление трехмерной сцены по одной и двум камерам, а также восстановление трехмерных сцен. Слушатели курса смогут решать практические задачи панорамной сшивки, сканирования объектов, задачи робототехники, связанные с навигацией и манипулированием трехмерными объектами. Для глубокого понимания курса необходимо знание линейной алгебры и вычислительной математики в рамках первых двух лет университетского образования.

Преподаватели