Программирование роботов
Санкт-Петербург, осень 2013
Описание
Курс от преподавателей кружка Робототехники в ФМЛ №239.
Преподаватели
Список лекций
Обзор курса. Базовые команды управления роботом. Виртуальные роботы.
Вывод на экран. Управление моторами. Энкодеры.
Обратная связь. Путешествие по комнате. Защита от застреваний.
Выталкивание предметов. Кегельринг.
Правило правой руки. Построение карты лабиринта.
Релейный и пропорциональный регуляторы. Управление двигателем, точное позиционирование, управление скоростью. Робот-барабанщик.
Калибровка датчиков. Подсчет перекрестков. Следование по инверсной линии.
Объезд предметов. Слалом. Перемещение предметов.
Пропорционально-дифференциальный регулятор.
ПД-регулятор для следования по линии.
ПИД-регулятор.
Точное позиционирование. Дискретный регулятор.
Повторение движений. Следование по линии «вслепую».